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電動執(zhí)行器的過力矩是通過電機(jī)軸與主軸傳動時(shí)，主軸遇到較大阻力（超過設(shè)定力矩值）時(shí)，主軸停止轉(zhuǎn)動，電機(jī)軸就會前后移動觸發(fā)力矩開關(guān)，切斷電機(jī)電源，停止運(yùn)轉(zhuǎn)。羅托克智能型的IQ 型是在電機(jī)前邊有一個力矩傳感器，裝有壓敏電阻，也是感知電機(jī)軸的受力來控制電機(jī)電源的通斷；IQT執(zhí)行器則是通過檢測電機(jī)電流（阻力大時(shí)電流就會加大）來檢測主軸的受力，達(dá)到一定值時(shí)切斷電機(jī)電源。